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ZR-KX-GsVVR2x1.02x1.5库存ZR-KX-GsVVR2x1.02x1.5我们大家知道,两个设备之间如果想要通讯,首先就是要让我们对方的地址是一样的,所以此次的案例也是一样的。PLC和变频器中,使用的应用通讯协议是MODBUS,硬件层用485;2,485连接的时候,需要先把变频器和PLC的通讯波特率,奇偶校验,结束位等好匹配,其中变频器要设置站号;3,在PLC中编程,使用MODRW指令,具体使用方式,如果有台达编程手册,就详细读一读这个指令的应用吧;4,参考变频器手册的通讯章节,有个MODBUS地址,其中的启动,停止地址是2000H,对应的是数据的bit5~6,频率地址是2001H。
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ZR-KX-GsVVR2x1.02x1.5库存ZR-KX-GsVVR2x1.02x1.5CPU的工作原理让我们通过一个具体运算3+4,来说明CPU的操作过程吧。设保存在内存中的程序和数据如下。步骤1:当程序被执行时,CPU就读取当前PC指向的地址0000中的指令(该操作称为指令读取)。经过解码电路解读后,这条指令的意思是“读取0100地址中的内容,然后,保存到寄存器1”。于是CPU就执行指令,从0100地址中读取数据,存入寄存器1。寄存器1:03(由0变为3)由于执行了1条指令,PC的值变为0001步骤2:由于PC的值为0001,因此CPU就读取0001地址中的指令,经解码电路解码后,CPU执行该指令。
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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器的多圈数据是读不到